死刑,技术文章—CAN总线同步跳转宽度的效果,直播8

国际新闻 · 2019-03-31

CA金财涌N总线一直以来以安稳、容错性仙葫修真高而著称。要想到达这样的作用,其共同的同步机制是非常重要的一点,本文将为我们解说一下CAN总武林盟线的同步机制以及SJW 的作用地点。

CAN总线的同步共有两种方法:硬同步和重同步upiao。

硬同步

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在总线刚刚从闲暇状况中走出来卡戴珊妹妹的时分,在帧头的方位都会进行一次同步。此刻一切的节点位时刻从头开始,就像一切的运动员都再一次回到了起跑线上。这种同步方法被称作硬同步。

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硬同步时仅仅在有帧起始信号时起作用,无法确保后续一连串的死刑,技能文章—CAN总线同步跳转宽度的作用,直播8位时序都是同步的,这个时分重同步就到了发挥作用的时分。具体来说,CAN总线的萝莉动态一个位时刻中包括两个缓冲段BS1和BS2:

在两个缓冲段中心的方位,便是读取总线电平的采样点方位,当检测到总线上存在相位差的时分,经过延伸BS1段或缩短BS2段来取得同步,这样的方法称为从头三栖概念车同步。这两个相位缓冲段的延伸时刻或缩短时刻上限由再同步跳转宽度(SJW)给定。采样点是接纳节点判别信号逻辑的方位,CAN通讯归于异步通讯,需曹嘉馨要经过不断的从头同步才干确保收发节点的采样精确,所以SJW(同步死刑,技能文章—CAN总线同步跳转宽度的作用,直播8跳转宽度)决议了接纳节点是否能有比较好的兼容性。如下图,便是某CAN总线中运用致远电子CANscope进行的采样点与位宽度忍受的快速测验成果:

因而,运用CAN总线的时分,发现位宽度有误差,则需求对其程序中的位守时寄存器或许晶振进行批改。比方不要运用带小数点的晶振,如11.0592HZ。这样算出来的波特率必定禁绝。不死刑,技能文章—CAN总线同步跳转宽度的作用,直播8要运用陶瓷晶振,会有误差超越1%的概率,即便重同步也会失利。

波特率核算时,进步习惯规模香兰印尼餐厅,需求确保12-20(特征16)个的位时刻因子,然后经过进步正常节点波特率寄存器中的同步跳克里斯蒂马克转宽度SJpoliigonW值(加大到2-3个单位时刻)来完成。比方运用广潘照虎州致远电子两款波特率核算东西,能够核算出杰出的波特率寄存器值。

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